躯体我的感觉一直伴随个体终生，只是这种感觉随年龄不断变化，从起初的只是将自己与外部客体简单区分，逐渐到对自身躯体做出评价进而产生躯体自尊，再到有意改造躯体形态调节自尊水平，个体的躯体感逐渐丰富，不断发展，与自我的其他方面紧密结合。在自我结构中，躯体自我居于基础地位，与多种心理现象有关。
（二）自我认同感阶段
自我认同感（sense of self-identity）大约在儿童2岁左右出现，儿童开始意识到他作为一个单独的人的持续同一，即认识到自我在时间上的延续性。“今天我记得我昨天的一些思想，明天我会记得我昨天和今天的一些想法；我敢肯定他们都是同一个人——我自己的想法”（Allport，1961，p.114），儿童认清了今天在镜子中的映像同昨天看到过的映像是同一个人。奥尔波特认为自我认同最重要的方面就是自己的名字，一旦儿童学会了自己的名字并能认识到其性质和意义所在，也就形成了自我认同感。因此，个体的名字是自我认同感的重要支撑点。
随着个体人格的发展，自我认同的内容逐渐丰富，到了青春期，个体主要的发展任务就是建立更丰富的自我同一感，否则就会产生同一感混乱。
（三）自尊感阶段