健康的依恋关系是亲子关系的基础，如果这种亲密的依恋没有建立起来，孩子与父母之间以后就无法再有高质量的亲密关系了。而这种依恋，正是婴幼儿期建立起来的，关于婴儿与父母的依恋关系，心理学大师约翰?包尔比通过对母婴的观察和研究，有过突破性的发现。他认为，人类婴儿的依恋敏感期在0岁~5岁期间。英国专家夏佛与爱默森通过观察大批婴儿，将这个敏感期的具体开始时间锁定在7个月。通常是依恋母亲，一旦依恋关系形成，终生不变。包尔比一再强调，没有经历温暖和恒常的依恋关系的幼儿，长大后难于跟其他人形成健康的关系。“婴儿期的母爱对心理健康来说，就像维生素和蛋白质对身体健康一样重要。”
开创了精神分析学说的弗洛伊德早就指出，母亲尽心地照料孩子，孩子就能获取一种信任和乐观的态度，这种态度将会伴随他一生。反之，如果孩子的需求得不到满足或者这种满足经常被拖延，他会由于自身的无能为力而哭泣并发怒，长大后变成一个悲观而缺乏信任的成人。弗洛伊德说：“神经官能症都是在幼儿期（0岁~6岁）患上的，尽管其症状可能很久以后才显现出来。一岁之内的经历对儿童今后的生活来说至关重要。”
